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伺服驱动器的简单介绍和应用

浏览: 作者: 来源: 时间:2022-04-12


   伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。

   目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可实现复杂的控制算法,实现数字化化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

 

   miControl品牌的伺服驱动器是低压直流伺服驱动器,输入电压9~60V,最大峰值电流225A,增量编码器,sin/cos反馈,CANopen, EtherCAT, PROFINET通讯。


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    miControl伺服驱动器主要应用于服务行业的机器人,物流仓储中的穿梭车、AGV、医疗器械、娱乐设备、航天航空等领域。


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